在上海轿车会展中心成功举行。人形机器人及工业链范畴专家、企业高管、职业精英等万人齐聚，一同共话立异、展望未来，为人形机器人工业高水平质量的开展布局谋篇。

  在4月25日的主论坛上，优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院运营中心主任关健环绕《构建“一脑多态”的具身智能大模型及场景使用探究》这一主题，进行了精彩共享。

  人形机器人作为一种新式技能，正逐渐遭到渐渐的变多的重视，尤其是在工业公司中的使用。与家庭场景比较，工业场景对机器人的功率、出资报答、机械运动、电池能源消耗等方面的要求极高。此外，工业场景对机器人操作的一致性、安全性、安稳性也提出了极高要求，这成为机器人进入工业范畴的一大应战。

  从实践使用方面动身，一方面需求让传统复合机器人变得更智能，结合具身智能的新技能结构，提高其产能；另一方面则需求探究人形或类人形机器人在工业场景中的使用，寻觅合适的工业场景，一起满意工业安全安稳的要求。

  在优艾智合曩昔的八年事务中，转移机器人从二维平面移动逐渐进化为具有环境感知、高精度对接和途径规划的复合形状机器人，已具具身智能雏形，距工业化规划使用只差将智能性与RL练习结合。而当时人形机器人多处于初级技能证明阶段，后续还需阅历使用场景探究、价值证明、产品分解及工程化规划化证明等绵长进程。

  优艾智合-西安交大具身智能研究院致力于将前沿科研成果转化到优艾智合公司的事务中，提高机器人集群的才智化水平。

  研究院提出了“一脑多态”的技能结构，经过MAIC体系集成机器人底层运动操控到物理环境了解的才能。该体系包含多模态交融感知模型、互联交互模型、物理国际交互操控模型、智能感知决议计划模型以及安全防护模型，旨在完成机器人在不同工业场景下的高效使用。研究院还研制了多种形状的机器人，包含双臂和谐工业使用机器人、轮式人形机器人等，着重人形机器人应作为传统机器人技能的弥补，而非代替。

  在使用场景方面，人形机器人与工业机器人构成杰出弥补。例如，在半导体精细出产等场景中，需求高功率、高一致性和高安稳性的机器人。这些场景对机器人的精度和安稳才能要求极高，而人形机器人高泛化、非结构化、灵敏性的特征，则习惯巡检、运维等多品种非连续性作业。

  一起，人形机器人在杂乱地势环境中的泛化才能也使其在风力发电场等场景中具有潜在使用价值。例如，在风力发电场中，机器人需求在杂乱的地势上进行巡检和保护作业，人形机器人的多模态感知才能和灵敏的运动组织使其能习惯这些杂乱环境。

  现在，优艾智合移动操作系列机器人已规划化运用于工业细分场景，其与研究院发布的轮式人形机器人则更重视泛化练习，以提高机器人的自习惯、自组织和自生成才能。研究院还计划在未来推出双足式人形机器人，以满意更多杂乱场景的需求。这些机器人不只需求具有强壮的硬件功能，还一定要经过软件和算法的优化，完成更高的智能化水平。

  未来，优艾智合-西安交大具身智能研究院将持续完善“一脑多态”的技能结构，推进人形机器人技能的开展。研究院将引进更多研制协作合作伙伴，一起探究人形机器人在工业场景中的落地使用。经过与合作伙伴的一起努力，研究院期望在不同商业细分场景中完成具身智能机器人的使用，并逐渐构成一套完好的具身智能技能结构。